Servo hazine kutusu
Düğmeyi çevirdikçe servo kapağı açsın.
Önce şunu yapmış olman iyi olur: Gece lambası
Ekranda dene
Kurmadan önce burada oynat: kaydırıcıları ve düğmeleri kullan, kodun hangi satırının çalıştığını sağda izle.
Potansiyometrenin düğmesini çevir
deger512
aci90°
KapakYarı açık
servo_kapi.ino
Servo nasıl açısını biliyor?
Servonun içinde küçük bir motor, dişliler ve senin elindekine benzer bir potansiyometre var. Motor dönerken iç potansiyometre de döner, servo böylece "kaç derecedeyim?" sorusunun cevabını bilir ve tam istenen açıda durur.
Bağlantılar
Kablolamaya başlamadan USB'yi çıkar. Bitirince tabloyla bir kez daha karşılaştır, sonra tak.
| Buradan | Buraya |
|---|---|
Arduino 5V | SG90 servo motor kırmızı kablo |
Arduino GND | SG90 servo motor kahverengi kablo |
Arduino D9 | SG90 servo motor turuncu kablo |
Arduino 5V | 10K potansiyometre 1. bacak |
10K potansiyometre 2. bacak | Arduino A0 |
10K potansiyometre 3. bacak | Arduino GND |